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1、充气“侦察兵”被置入火星研究实验室搭载的盒子里。登陆之后,盒门打开,一个内部弹簧将这些充气球弹到火星表面。2、 这一动作同时触发充气球内的氙气罐,使其释放气体并在这些“侦察兵”着陆前完成充气过程。
1. 每个充气球依靠两个太阳能发动机移动。2. 其中一个发动机负责摆动摇锤,改变充气球重心,为前进或后退提供动力。另一个发动机负责转弯,即使摇锤沿主轴倾斜。3. 一台可延伸的照相机和天线,负责收集火星表面数据。
据英国《每日邮报》报道,2009年秋季,美国宇航局计划发射其个头最大的火星车——火星科学实验室,研制成本高达18亿美元(10.3亿英镑)。即使这个火星车能够携带5倍于仍在火星上跋涉的“机遇”号和“勇气”号的设备,但一组瑞典研究人员还是认为,如果在他们的帮助下,火星科学实验室将能够完成更多的任务。你可能认为他们的发明带有很强的高科技色彩,但他们的设计却建立在一个简单的球形——一种带有科幻色彩的充气球——基础之上。
永不“翻车”
与轮式漫游者有所不同的是,球形侦察兵永远不会出现“翻车”事故,所需修理的发动机数量也更少。由于可自行减少内部压力,便于在柔软地面和沙地上滚动,它们不会因这颗红色星球的复杂地形而身处困境。
如何工作
充气机器人可以搭乘火星研究实验室向火星进发,登陆之后,火星研究实验室装载充气机器人的盒子将打开,后者会在一内部弹簧作用下滚落至火星地面。这一动作还将触发充气球内部的气罐,使其在接触地面前完成充气过程。每一个充气机器人将在两个太阳能发动机驱动下滚动。其中一个发动机负责摆动摇锤以改变充气球重心,为它前进或后退提供动力。另一个发动机负责转弯,即使摇锤沿主轴倾斜,与直升机利用的是同样的物理学原理。
火星研究实验室将扮演充气机器人通讯中心的角色,负责获取和传递来自每一个充气球的信息,同时与地面控制人员保持联系。布鲁恩说:“这一系统的优势在于只需少量能量便可在岩石周围活动。只要不降落在一个类似针床的表面,它们便能出色地完成任务。”如果在火星上获得成功,这种充气球技术可能被用于探索其它大气层稀薄的地外世界,例如海王星的卫星海卫一“特赖登”或木星的卫星木卫二“欧罗巴”。
令人泄气的尝试
在瑞典研究人员之前,科学家便曾考虑在探索火星时派遣球形机器人。2006年,麻省理工学院工程师和科学家建议研制一种棒球大小的球形探测器。它们可在燃料电池驱动下朝任何方向跳跃,活动范围可超过当前任何在火星登陆的机器人。除此之外,它们还可以探索漫游者此前无法征服的偏远多岩地带。
根据他们的想法,球形探测器能够跳跃和滚动,触角延伸到火星表面各处,并可在探测的同时收集科学数据样本。但在测试过程中,这种玩具大小的机器人却与行星漫游者一样,同样未能征服大小与火星上类似的岩石,而岩石恰恰是火星地表的统治者。面对球形机器人无法逾越岩石这个障碍,科学家多少有些泄气。但布鲁恩却自信地认为,他研制的充气球机器人个头更大,能够胜任这项工作,即跳过沿途的障碍。在研制球形机器人方面,他的确创造过令人印象深刻的纪录。他的公司Rotundus发明了GroundBot,使用同样的摇锤机械装置,现正在斯德哥尔摩一个港口进行测试性巡逻。
通过设计一种轻型充气壳,他认为4个火星充气机器人的制造成本最低可控制在600万美元(340万英镑)左右,这对于财大气粗的宇航局来说自然是一笔“小钱”。他说:“我们需要的只是测试。”布鲁恩计划10月向宇航局官员展示他的设计。但问题是,宇航局会接纳充气球机器人并拥抱这种技术吗?
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