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在地震、塌方等灾难现场,小型机器人和无人机常被用于搜救。然而,面对废墟中极其狭窄的缝隙,人类制造的机械往往难以施展拳脚。如今,一项最新的科研成果为我们提供了一条全新思路:将体型健壮的昆虫改造成半机械搜救员,让它们深入险境,拯救生命。
来自昆士兰大学和新南威尔士大学的联合研究团队开发出了一款名为Paraborg的“半机械蟑螂”。它不仅能在废墟中寻找被困人员,还能在关键时刻为伤者实施急救。虽然让蟑螂来治病听起来有些让人毛骨悚然,但在争分夺秒的灾难现场,这些小家伙或许能为人类救援赢得宝贵的黄金时间。
昆士兰大学的生物机器人专家Tan Vo Doan在发布会上表示,过去几十年里,半机械昆虫主要被用于搜索和侦察任务,而他们的研究则希望在此基础上更进一步。
蟑螂能够承受高达自身体重1.5倍的负重。在实际测试中,搭载了注射装置的蟑螂高度仅增加了15毫米,重量增加了17克,这并没有对它们的正常活动产生明显影响。在改装过程中,研究人员在麻醉状态下为蟑螂植入电极和微芯片,并在设备拆除后让它们像普通蟑螂一样正常生活。
研究人员通过在蟑螂的触角和尾须(腹部末端的一对感觉器官)植入电极并释放电刺激,从而实现对它们行进方向和速度的远程遥控。独立刺激一侧的触角可以引导它转向,而同时刺激两侧的尾须则能控制其爬行速度。通过测试,10到40赫兹的电流刺激效果最好,如果频率超过50赫兹,遥控效果就会逐渐减弱。
最精妙的设计在于它的微型注射系统。该系统利用弹簧释放注射针头,并触发柠檬酸与小苏打两个密封腔体之间的化学反应。这两种物质接触后产生二氧化碳气体,产生的气压会推动注射器的活塞,从而将药物注入目标体内。
实验中,研究人员遥控半机械蟑螂从起点出发,成功穿过3个关关卡,并对模拟目标进行了注射。结果显示,在距离目标150毫米范围内的近距离注射成功率高达95%。而从出发到完成注射的整个任务链成功率也达到了72%。此外,研究团队还成功展示了团队协作:一只搭载摄像头的蟑螂负责在前方寻找目标,另一只携带注射器的蟑螂则跟进实施注射。


虽然在此之前,该团队曾开发出能攀爬垂直墙壁的半机械甲虫,但他们指出,体型更大的巨型蟑螂更适合携带精密的急救设备。不过,目前的实验仍是在实验室理想环境下进行的,尚未模拟实际灾难现场中瓦砾密布、地形崎岖的复杂环境。
Tan Vo Doan表示,如果能获得足够的资金支持以加快研发和野外测试,这支由半机械 昆虫组成的特殊救援队有望在5到10年内正式投入灾难现场。他认为,与其建造一个功能全包的复杂 机器人,不如充分利用不同昆虫的天然优势,让它们分工合作,各司其职。
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