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辉达(Nvidia)周一宣布一个用来打造人型机器人的硬件和软件平台,这类人型机器人包含生成式AI功能。执行长黄仁勋在舞台上还特别迎接两个用这套软件支援的小小机器人,展示出趣味互动。
辉达在GTP年度开发者大会上表示,这套新平台将包含将一套能驱动机器人与AI的电脑系统“Jetson Thor”,加上包含生成式AI和其他工具的软体套件组“Isaac”,可用来打造和人类相似的机器人。
由于纳入了生成式AI,将使人型机器人基于结合语言、影像、“人类示范”以及过往经验的输入,进而做出动作。
黄仁勋说,产生软体的新方式推动了生成式AI,这些AI世代将创造极高价值的软体,推动了新的工业革命来临,每座资料中心都必须加速为接下来几年做准备。
Omniverse and Simulation Technology副总裁勒巴瑞丁恩(Rev Lebaredian)向媒体记者简报时表示:“这些更有智慧、更快、更好的机器人将部署在全球的重工业中。我们正与世界上的整个机器人与模拟生态系统进行合作,以加速开发和采用。”
这套生成式AI软体背后的强大电脑名为“Jetson Thor”,以辉达的一款AI芯片与其他硬体为基础。该公司表示,这套电脑将为机器人提供足够的运算能力,以执行复杂的任务,并与人和机器互动。
至于软体工具套装组则被命名为“Isaac”平台,而新的GR00T生成式AI功能是设计用来“在任何环境中操作任何机器人。”这些工具具备训练软体随著时间的推移做出更好决策的能力,也就是所谓的强化学习。
辉达也表示,将发布预先训练的机器人模型与其他软体,以改善机械手臂的功能与多摄像头感测能力。
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