重要突破 超微型智能机器人问世

　　人们时常在科幻电影中看到纳米机器人，但现实的科技跟科幻还有着一定距离。不过，最近康纳尔大学研发出一种长度只有小蚂蚁的脚长（1毫米）的四分之一的微型机器人，可执行较为复杂的指令和工作。

　　美国康奈尔大学（Cornell University）的一个研究团队9月21日在《科学》杂志上发表这个新的微型机器人研制报告。这种机器人体长在100微米（μm）到250微米之间，宽度只有两根头发丝那么粗。其中“大脑”部分是一块含有金属氧化物半导体（CMOS）微电子系统，内含一个专用的IC芯片，里面由一千个晶体管、一组二极管及电阻和电容组成，并使用硅光伏（PV）系统，让它能以光作为供电来源。

　　报告中提到，虽然以前研制出的微型机器人可以爬行、游泳、行走和折叠，但它们像是提线木偶一般，需要有“绳子”来操控。为了让它们产生运动，需要用电线提供电力。而这款刚研制出的微型机器人则不需要“绳子”。

　　集成的CMOS电路能够产生信号，该信号产生一系列相移的方波频率，藉由其方波频率设定机器人的步态（走路频率）。另外，微型机器人的脚采用铂金属薄层（7纳米左右）制成，上面还覆盖了一层钛金属薄（2纳米左右）。

　　这款机器人同时采用模块化制作，方便未来能够创建有更复杂功能的新一代微型机器人。康乃尔团队产出的机器人总体良率为50%，制作工艺包括13层光刻、12次蚀刻和11次的沉积，以及采用10种不同材料，高度只有15微米。

　　这款微型机器人又称作“蚂蚁微型机器人”（Antbots）。它模仿蚂蚁的三脚架步移动方式走路，即一侧的两只脚和另一侧的一只脚进行移动，且能够以每秒12微米的平均速度前行，瞬间的移动速度可达每秒50微米。

　　除此之外，研究团队还利用CMOS电子设备构建了另外一种微型机器“狗”。该机器狗使用约1,500个晶体，除了先前的电路组件之外，还加了光接收器、解码器和命令检查器，同时使用自制的Python脚本，对其发出命令。

　　这些机器狗人大约能够执行200种不同的简单命令，且可以透过光学（光照）的方式对其下达加速的指令，并改变它的步伐速度。

　　报告中还提到，新一代机器人为未来微型机器人的发展奠定了基础，可广泛用于医学治疗，包括追踪细菌、感应化学物质、投递标靶药物、破坏污染物、进行显微的外科手术，去除血管中的血块，或者身体上的癌细胞等。

　　该研究团队的电气和电脑工程副教授柯恩（Itai Cohen）对康奈尔大学的《康奈尔纪事周刊》（Cornell Chronicle）表示，“最终，我们能够向机器人发出指令，而机器人会告知我们关于它所处的环境状况，从而形成一种双向的信息沟通。”

　　此外，该项目的主要研究人员雷诺兹（Michael Reynolds）博士表示，“它们具有高度的可编程性，不仅集成了执行器，还集成了感应器，是真正复杂且功能强大的微型机器人。”