能爬梯跨越障碍物"蛇行"机器人问世

　　近年不少科学家透过仿生学，打造出各式机器人；最近科学家们又从蛇身上得到啓发，打造出能滑行前进，并越过障碍物的"蛇行机器人"。

　　科技网媒爱范儿报导，美国约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇的活动机制，将原理应用到了可灵活行动的机器人上，希望这种机器人能在搜索和救援中大展拳脚。"我们从这些令人毛骨悚然的生物上寻找灵感，因为它们在日常生活中，早已能自如地越过障碍。"研究人员之一Chen Li表示，"希望我们的机器人，能够学习如何像蛇一样滑行。"

　　以攀爬不同高度和表面的台阶为例，研究人员注意到，蛇的身体采用了侧身起伏与悬臂状相结合的形态，身体分为三部分行动，前后段来回移动，中间部分则保持不动。靠近台阶时，前段长度增加，中间段长度不变，后段长段缩短。对于较高的台阶或表面光滑的台阶，蛇的速度和摇摆幅度都会降低，以保持攀爬的稳定性。

　　工程师最早根据蛇的行为模式，打造出的是带有一个十段轮式履带的机器人，但初代结构稳定性不足，经常翻车或被卡住，后来工程师在每个单向轮与机身各部位之间插入悬停装置，减少滚动的不稳定性，终于顺畅前进。

　　如今这种蛇形机器人已能爬上相当于体长38%高度的表面，且速度几乎与蛇一致。不过，由于增加了悬停装置，能耗也随之增加，且目前能量转化率较差，降低能耗和让机器人在更复杂的表面活动，是接下来研究工作的重点。