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这款四足机器人 比蚂蚁的脸还要小

www.creaders.net | 2019-02-02 22:40:42  界面新闻 | 0条评论 | 查看/发表评论

  与很多研究人员一样,美国马里兰大学的学生Ryan St. Pierre也在尝试挑战微型机器人的极限。“让机器人变得更小,是一个有趣的挑战。”他在接受IEEE SPECTRUM的采访时表示。与其他微型机器人都试图模拟昆虫外形不同,他的四足机器人外观相当普通。

  目前全球最小四足机器人 图片两年前,Ryan做出了当时全球最小的四足机器人,20毫米长,1.6克重,臀部高5.6毫米。它并不是个全自动化的机器人,更像是一块小磁铁。

  它的内部没有电机和电池,需要通过外部磁铁驱动。由于四足设计巧妙,这块“小磁铁”可以在任何表面行进,在平坦地面上的移动速度约为78毫米/秒。

  最近,Ryan完成了一款比“小磁铁”还要再小十倍的机器人。它的尺寸仅为2.5毫米x 1.6毫米x 0.7毫米,比蚂蚁的脸还要小,重量只有1微克。

  和之前一样,这款机器人同样靠外部磁场驱动,磁场作用在小机器人腿部安装的立方磁铁,带动机器人四足转动,推动机器人前进。这个机器人可以实现前倾、慢跑、摇摆等不同的姿态和运动方式。

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