苹果传开发侦测行人技术 用于自动驾驶

苹果在辨识侦测行人技术传出新进展。外媒报导，苹果提出一套名为VoxelNet的技术，可以更精确并方便侦测行人，可应用在自动驾驶车领域。

国外财经网站CNBC日前报导，苹果在3D侦测技术有新进展，苹果资深人工智慧研究员和机器学习（Machine Learning）研究科学家揭露了苹果在自动驾驶车应用侦测行人和骑脚踏车者的相关3D技术。

报导表示，目前3D侦测多采用光达（LiDAR）技术，透过透射光源到物体计算光源反射回来的时间，藉此侦测物体距离和物体形状。不过光达技术若无相机模组搭配，要侦测远距离的微小物体，难度颇高。且光达技术搭配相机模组，在实际应用上恐有诸多困难，若感测器失效，也会有问题。

报导指出，苹果研究人员提出一种可只透过光达技术就可进行3D侦测的技术，名为VoxelNet，透过复杂的电脑视觉和人工智慧运算来实现。

国外科技网站Patently Apple分析指出，在自动驾驶导航、服务型机器人以及虚拟实境和扩增实境（VR/AR）等领域，运用3D点云（3D point clouds）技术精确侦测物体，相当重要。

报导表示，透过区域生成网路RPN（region proposal network）方式，可让稀疏的光达（LiDAR）点云相互接合，目前识别特征多数采用人工提取特征（hand-crafted feature representations）方式，苹果研究人员提出透过光达技术衍生的侦测模式。

报导指出，苹果的VoxelNet技术，把3D点云转化成3D图像中最小可分辨的方盒形像素，整合功能性的3D图像，可动态侦测行人。