显微外科手术机器人 已成功对患者进行手术

能够连接直径为0.3毫米血管的外科手术机器人已经在对人手术上进行了试验，其结果显示大有前途。

MUSA是第一个专门为超级显微外科手术设计的机器人系统。超显微外科手术是一种相对较新的方法，专注于在手术过程中连接非常小的血管：它们的直径为0.3到0.8 mm。大多数情况下，此方法用于治疗淋巴水肿，这种疾病通常发生在乳腺癌治疗之后，造成水肿和局部积液。

为了解决这个问题，开发了MUSA。在试验操作期间，设备以缩小的比例复制了主治医师的动作，同时内置在系统中的算法可以分析并存储手的移动，消除不必要的动作。

一个月和三个月后将对手术结果进行了评估，对连接的血管的重建恢复进行了研究，结果非常好。花在手术上的真实时间目前机器人要多，平均为115分钟，而外科医生只要81分钟。