中国这颗卫星或将彻底改变“导航”世界

　　来自航天科技集团第五研究院的消息显示，2016年11月中旬，我国将择机发射全球首颗脉冲星导航试验卫星（XPNAV-1）。路痴的你会用GPS导航，也听说过北斗导航，可是脉冲星导航你听说过吗？

　　激动人心！这一次，中国要成为“第一个吃螃蟹的人”了。这个神秘的“脉冲星导航”一旦实现，不久的将来，我们的航天器可以自主运行，我们对表的时间将是脉冲星时间。

　　脉冲星，死亡的恒星

　　恒星和人类一样，经历从孕育诞生，到成长、成熟，以及最终衰老死亡的整个过程。恒星的核能耗尽以后，便走向死亡，而死亡的恒星遗骸可以分为三类：白矮星、黑洞和中子星。

　　脉冲星属于高速自转的中子星，它的典型半径仅有10公里，其质量却在1.44倍至3.2倍太阳质量之间，是除黑洞外密度最大的天体。每立方厘米的脉冲星质量达到10亿吨，其引力强大到让光成为抛物线才能挣脱。

　　1967年，科学家在行星际闪烁观测研究中，偶然发现一个时隐时现的射电脉冲源，其周期非常稳定，每隔1.3373秒记录一次脉冲信号，取名为脉冲星。

　　脉冲星导航能带我找到路吗？

　　too young too simple！脉冲星可不是给你，也不是给我导航的，它和我们所认识的那些导航可不一样。

　　卫星导航——以地球质心为时空的基准点，以导航卫星发射的微波测距码信号为信标，通过测距码信号到达时间，用户接收机测定位置和时间等参数的过程。

　　脉冲星导航——以太阳系质心为时空的基准点，以脉冲星发射的X射线信号为天然信标，通过测量脉冲到达时间，航天器自主测定位置和时间等参数的过程。

　　目前，已发现和编目的脉冲星达到2000多颗，其中约有160多颗脉冲星具有良好的X射线周期辐射特性，可以作为导航候选星。

　　X射线属于高能光子，集中了脉冲星绝大部分能量，易于小型化设备探测与处理，但难于穿过地球稠密大气层，只能在地球大气层外空间观测到。所以，脉冲星导航系统不能直接对地面进行导航，而是对近地轨道卫星、深空探测及星际飞行器进行导航。

　　形象概述脉冲星导航原理就是：X射线脉冲星作为宇宙中的“灯塔”，依靠自身发出的极为稳定的X射线脉冲信号，为近地轨道、深空探测和星际飞行航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等丰富的自主导航信息服务，从而实现航天器长时间高精度自主导航与精密控制，具有广阔的工程应用前景。

　　尽管40年前就提出了脉冲星导航的概念，但是基于现代卫星导航的时间测距思想，利用X射线脉冲星的航天器自主导航理论研究也只经历了10年的发展。

　　揭秘脉冲星导航科学试验项目

　　这枚脉冲星导航试验卫星（XPNAV-1），将要探索宇宙中那些最神秘的中子星，目的是实测脉冲星发射的X射线信号，尝试验证脉冲星导航技术体制的可行性，实施脉冲星导航空间验证及后续空间基准星座建设，以抢占世界航天前沿技术战略制高点。

　　简言之，这次卫星上天，需要解决三大问题——“看得见”、“测得准”、“用得上”。

　　为了解决、验证X射线脉冲星在轨“看得见”的问题，脉冲星导航试验卫星，搭载了两种不同技术体制的脉冲星探测器。一种是准直型微通道板探测器，一种是掠入射聚焦型探测器。

　　这两种X射线脉冲星探测技术均是我国首次在轨使用。两种探测器在性能上各有所长，均可以独立完成探测任务。微通道板探测器的有效探测面积大，所需的脉冲星观测时间短；掠入射聚焦型探测器的探测效率高，设备规模小。

　　一方面通过多种探测技术对X射线脉冲星的在轨观测获取第一手的科学数据，进一步开展脉冲星导航；另一方面，也为未来脉冲星探测器的技术发展方向提供实际数据支撑，为脉冲星导航技术的工程化奠定基础。

　　而且，此次脉冲星导航科学试验项目任务复杂程度非常之高。

　　为了尽快尽多的获得科学数据，研究人员希望卫星可以“没日没夜”的工作，希望卫星具备在一天的全部轨道圈次内均进行工作的能力。实现了此目标，脉冲星导航试验卫星可能成为在轨最为“忙碌”的一颗卫星。

　　按照现有的技术手段，卫星每完成一次“凝视观测”任务，地面需预先上注大约50条指令。这些指令主要用于设置探测器状态、设置卫星平台设备进入观测状态、设定卫星姿态调整计划以及结束观测任务后的卫星状态恢复等。

　　这些操作全部需要通过地面人员上注指令控制完成。若要实现卫星每圈都观测的目标，则地面人员需要在卫星整个寿命期间，不停的上注控制指令，并监控状态。这几乎是“不可完成的任务”。

　　为了实现此目标，研究人员给卫星装上了一个“智能大脑”，教会了卫星自主进行观测等一系列动作。地面人员只需告诉卫星“一句话”(何时何地注视谁)，卫星就可以自主分解成所需要的动作，完全自主按照计划逐一完成全部观测动作。

　　更为重要的是，地面人员可以一次性告诉卫星“一百句”(相当于一周的观测任务)，卫星就可以全部记住，并自行排序，然后“乖乖的”完成全部的工作。这就相当于“给骆驼吃了一顿饭，然后让它穿过了整个沙漠”。

　　如此种种，让小编不由得说一句，脉冲星导航试验卫星，你这么牛你咋不上天呢？！

　　（脉冲星导航试验卫星：“你别急，11月我就上天。”）

　　不过，脉冲星导航试验星的研制，只是在脉冲星导航技术研究的征途中迈出了一小步，假如我们成功实现三大目标，并在未来真正实现了脉冲星导航，那……

　　如果我们能够实现脉冲星的导航，不用再从地面对卫星进行追踪测量，它将自行整理数据发回，告诉地球我在哪。”帅平说，一颗卫星每年维护费用达到6000万美元，包括设备、地面站布设，但如果实现自主运行，将会大大减轻地面测控站的负担、费用和工作量。

　　——脉冲星导航试验卫星科学任务系统总设计师帅平