据国外媒体报道，诺斯罗普-格鲁门公司目前正在研发一种空天飞行器，该型号被命名为XS-1，参与该项目的还有缩比复合材料公司和维珍银河公司。XS-1是美国军方正在开发的新一代空天飞行器，由国防部高级研究计划局执行，主要指标是制造出能够重复使用的航天器，在10天之内完成10次任务。这个指标为复用航天器提出较高的要求，能够连续作战并保持一定强度的出勤率。
美国防部对XS-1的设想是一次飞行成本500万美元，质量为1.3至2.2吨，作战飞行速度为10马赫，即10倍音速。
从2013年11月以来，XS-1项目就定位在使用常规飞行器进行投放，同时具有较强的可操作性和可靠性，成本也需要压低。XS-1技术的未来前景是非常广阔的，不仅可实现军事化部署，也能够参与全球高超音速飞行器的商业应用。美国防部高级研究计划局宣布该计划的时间在3年前，去年是该项目的第一阶段进程，已经有三个制造商入选该合同。分别是诺斯罗普-格鲁门、缩比复合材料和维珍银河组成的团队，马斯腾空间系统公司和XCOM航天公司的团队，波音公司和蓝色起源公司的团队。
美国防部高级研究计划局在2014年的新闻发布会上提到，预算的减少和对手实力的不断提升，我们需要快速进入空间的平台，同时保证足够的先进性和经济性，进入轨道的反应速度要更快。XS-1项目可演化出迷你航天飞机，能够将卫星送入轨道，费用也可以降低。目前卫星发射需要提前两年进行规划，毕竟火箭也需要制造，一次发射至少需要数千万美元。而XS-1所倡导的目标是提供新的轨道业务模式，不仅廉价，而且高效。
2014年，马斯腾空间系统公司提出了设计方案，使用了垂直起飞、水平降落的飞行模式，这是过去所不曾有过的方案。其他公司的方案还包括使用B-1B轰炸机、波音747作为载机平台等，将XS-1在高空释放，然后加速进入亚轨道，并再次释放一个不可回收的“上面级”用于航天器入轨。在返回过程中，XS-1仍然需要热防护系统，不过可以减少对后勤的需求。
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